macOS Sierra で Vagrant をインストールするまではいいのだが、
$ vagrant box add xenial64 https://atlas.hashicorp.com/ubuntu/boxes/xenial64/versions/20160521.0.0/providers/virtualbox.box
==> box: Box file was not detected as metadata. Adding it directly...
==> box: Adding box 'xenial64' (v0) for provider:
box: Downloading: https://atlas.hashicorp.com/ubuntu/boxes/xenial64/versions/20160521.0.0/providers/virtualbox.box
An error occurred while downloading the remote file. The error message, if any, is reproduced below. Please fix this error and try again.
などといってダウンロードできない。 ネットワークが悪いのかと思ってブラウザでアクセスしてみるも正しく box ファイルがダウンロードできた。
teratail で似たような話があり、その回答で解決できた。 どうも Vagrant に同梱されている cURL がうまく動かない模様なので、
sudo rm /opt/vagrant/embedded/bin/curl
で無事 vagrant box add できた。